En una palanca, se denomina ley de la palanca a una relación que expresa que el producto de la Potencia por su brazo es igual al de la Resistencia por el suyo:

P*B_p=R*B_r

Considerando P la potencia, B_p el brazo de la potencia, R la resistencia y B_r la longitud del brazo de la resistencia hasta el punto de soporte.

Esta fórmula también se expresa cómo:

F₁xd₁=F₂xd₂

En cualquiera de los casos se puede sustituir x₂ por la diferencia entre la longitud de la barra (palanca) y la distancia del brazo de la potencia hasta el punto de soporte (x₁)